等到尉迟迥之乱时，史万岁才正式登场，在大将梁士彦的部下行动，有一次天中有一队大雁飞过，史万岁对梁士彦要求射这队大雁里的第三只，结果张弓搭箭，一箭就射下了那只雁，军中将士见此无不叹服，史万岁的名字开始在全军中迅速传播。

到了与尉迟迥最后邺城外决战的时候，在战斗最紧要的关头，尉迟迥不顾年老，亲自披甲上阵，带头突击，叛军一时气势大盛，铺天盖地地攻了过来。

周军顶不住叛军的强大攻势，开始后退，最危急的时候史万岁挺身而出，对梁士彦喊道：“事情紧急，我来破贼！”

于是史万岁单枪匹马地向敌军逆袭，一连斩杀敌军先锋数十人，稍稍地制止了敌军的攻势，让周军有了重整队形的时间。

最后靠着高颎的指挥，先射在城头观战的邺城百姓，造成这些人的号哭与混乱，动摇了叛军的军心，再趁机反击，最终大获全胜。

战后论功行赏，史万岁功居第一，拜为上大将军。

可惜福无双至，很快史万岁就受到尔朱绩谋反的牵连，被削职为民，发配到敦煌(瓜州)当了个边关小兵。

敦煌的守将刘方是个勇士，经常单枪匹马，深入突厥，抢了他们的牛羊而还，突厥人无法抵挡，只能任其来去。这人一直不待见史万岁，经常当面嘲讽他，辱骂他。

史万岁开始只想低调服完这个刑期，结果受不了此人的再三侮辱，请他给自己一套弓箭，上马向其表演驰射的功夫。

行家一出手，便知有没有，刘方一看史万岁的功夫，便叹服不已，从此改变了对史万岁的态度，还经常与史万岁一起联手深入突厥境内达数百里，威震突厥。

后来开皇三年时的那次反击突厥，史万岁应征调入大将军窦荣定的部下，与沙钵略可汗帐下的头号悍将阿波可汗在高越原（今天甘肃民勤西北）相遇，当时两军相持，实力相当，不敢贸然决战。

正碰上天又大旱，两军都缺水，甚至隋军最后到了刺马血而饮的地步，突厥军情况也好不到哪里去，但双方是麻杆打狼两头怕，都不敢主动在敌前撤军。

在这种情况下，两边谈判，说是两军对阵，多所杀伤，士卒何罪？不如双方各出一名勇士，靠单挑来决定胜负。

于是阿波可汗派出一名最勇猛的骑将，而隋军派出的是史万岁，两人阵前决斗，先是互相射箭，再是近身格斗，最后史万岁斩其首而还，突厥军为之气夺，于是阿波可汗与窦荣定军前盟誓，引军远遁，不再犯边。

此战中史万岁一举成名，其卓绝的箭术与高超的武艺不仅在隋军，甚至在突厥人中间也成为了传奇，只要一提到那个敦煌小兵，即使是最勇猛的突厥勇士也会为之色变。

后来史万岁因此战的军功拜上仪同、领车骑将军。在隋朝灭陈之役中，史万岁也参加作战，在杨素手下积功加上开府，他的官位又渐渐增高，声望又著称于时了。

王世充初次在和其他同僚们喝酒吹牛时听到史万岁的事迹，当时心下感慨，此人也算是几起几落，从大将到小兵，再从小兵到大将，只要有真才实学，还是让他等到了出头之日，想到这里，多日来怀才不遇的郁闷也就一扫而空。

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