李隐收复河东后，一些隋朝的将帅、郡县以及各地起兵的人，也开始前后相继来降唐，李渊下诏任命知世郎王薄为齐州总管，伏德为济州总管，郑虔符为青州总管，王孝师为沧州总管，綦公顺为淮州总管。

綦公顺是最近兴起于北海郡、海陵郡一带的势力。

当初，北海地方的贼帅綦公顺率领他的三万人进攻郡城，已经攻陷郡城的外郭，进而攻击子城；城中粮食吃光了，綦公顺自认为很快就能攻陷，不设防备。

中过明经科的北海郡本地人刘兰成集合了一百多位城里的骁健，出其不意的袭击綦公顺军营，城中现有的士兵见綦公顺军营大乱后，也跟着出城与刘兰成他们一同进攻，綦公顺大败，放弃了营地逃走，北海郡城得以保全。

于是，郡里的长官及大族把城里的百姓分为六个军，各自分别统领，刘兰成也因功得以统领其中一军。

但有一位叫做宋书佐的人，与刘兰成不合，又嫉妒刘兰成的才能，于是离间北海各军，说道：“兰成得人心，将来必然会不利于各位，不如先下手为强，现在就将他杀了。”

宋书佐所说的，正是北海各军将所担心的。

于是北海各军将就此开始对刘兰成产生了猜忌，某日趁其不备，突然发难，将刘兰成给擒获了，不过众人因为刘兰成的功劳，都不忍杀刘兰成，只夺了他的兵改交宋书佐统领。

刘兰成担心最终逃不脱祸事，于是逃跑投奔了綦公顺，綦公顺对刘兰成的投靠十分高兴，想拥载他为首领，刘兰成坚决推辞，于是綦公顺以他为长史，军队上的事情都听从刘兰成的。

刘兰成投靠綦公顺过了五十多天后，开始为綦公顺谋划北海郡。

这天，刘兰成从军队中挑选了一百五十人，然后亲自带着这一百五十人去北海郡抢掠。

在离城四十里之时，刘兰成留下其中十人，命他们多割草，分成一百多堆；离城二十里，又留下二十人，让他们分别扛着大旗；离城五六里，又留下三十人，埋伏在险要之处。

之后，刘兰成自己带领十个人，半夜悄悄地埋伏在离城一里多的地方；其余八十人分别安置在方便的地方，约定听到鼓声立即抢夺人畜，然后马上离开，并同时点燃草堆。

第二天清晨，城中看远处没有显示战斗的烟火尘土，于是开城门让百姓砍柴放牧。（北海郡有许多草地，所以百姓多半耕半牧。）

接近中午之时，刘兰成带十人一直抵达城门，城墙上钲鼓乱敲鸣警，刘兰成的八十伏兵四处出击，抢夺了各种牲畜一千多头，以及砍柴放牧的人然后撤走。刘兰成估计抄掠的人已经走远，慢慢地走了回去。

城里虽然出兵，但是怕有伏兵，不敢急追；又看到前方有旌旗、烟火，更加不敢前进，于是又退了回去。