五月，王世充的郑州（治虎牢关）司兵沈悦，派人到唐行军总管、左武侯大将军李世绩处请降。

李世绩自从被李隐派来夺得管州后，主要的任务就是为了夺取虎牢关，不过虎牢关易守难攻，要想强攻，难于登天，而沈悦的请降，让李世绩看到了其中的希望。

夜晚，李世绩带兵攻击虎牢，沈悦作内应，一举夺取了虎牢关，抓获了郑国的荆王王行本及其长史戴胄。

五月十五日，李世民派骠骑将军段志玄与唐州总管王君廓，带兵两万攻打孟津桥，孟津桥守军感到吃紧，向孟津渡的王世充水军请求救援。

孟津渡水军共有八千人，接到求援讯息后，即出兵五千赶赴孟津桥，但行军到一半的时候，忽然远远的见到孟津渡口燃起了冲天浓烟，顿时大惊，连忙调头返回。

然而当孟津渡水军返回到渡口的时候，却猛然发现水寨大门上的旗帜，已然变成了唐军的了。

原来此次进攻，是李世民与李隐多次书信来往后，决定一同发动的，李世民派兵马从陆地上攻打孟津桥，而李隐则派水军校尉张夜叉待其主力离开孟津渡后，迅速出击，攻取了孟津渡。

由于水军的家属许多都是在水寨之内的，于是那五千士兵不顾将领的阻拦，纷纷划船至水寨投降，孟津渡将领无奈，也只得向张夜叉请降了。

而因为没有孟津渡口水军的支援，孟津桥在段志玄和王君廓大军的猛攻了两日后，便告沦陷了。

至此，洛阳八处战略要地，已为大唐夺取了其中六处，仅仅剩下东南方的轘轩关和南面的阙塞关尚在王世充手里，而由于轘轩关和阙塞关两地所处的位置，并不处于唐军主力进军洛阳的路线上，所以这时合围洛阳的话，时机也已成熟。

李世民于是与李隐一同写了奏折，派宇文士及长安，请求进军包围东都洛阳。

李渊对宇文士及道：“回去传谕晋王与秦王，这次攻打洛阳，不获全胜，决不收兵，攻陷东都之际，隋朝皇室的车驾仪仗、图书簿籍以及器械，除去各人所必须的，就都委托你收集起来，其他的男男女女玉器布帛，都用来分赐给将士们。”

五月二十三日，李世民将军营转移到青城宫，尚未修好壁垒，王世充就率二万兵马从方诸门而出，凭借旧马坊的墙垣沟堑，靠近水抵御唐军，唐诸将全都惊慌。

李世民让精骑在北邙山列阵，自己登上高地观察郑军，对身边的人说：“贼子的处境已窘迫了，倾巢而出，想侥幸打一战，今日打败他，以后他再也不敢出战了！”

李世民命令屈突通率领五千步兵过谷水进击王世充，并告诫屈突通道：“军队一交锋立即放烟火。”