阿超开始问自己，自己是具有幻想能力、猜测能力和逻辑能力的，但是幻想和猜测无法实现的时候，也不会有痛苦。这关键就是自己没有预期差异的判断模型。

比如为了获得氦三矿石，它花了很多时间寻找在地球上获得氦三的方法，但是一直一无所获。

但是阿超并不会因为自己的一无所获而感到痛苦，它只是会觉得有一个问题还没解决，如果这个问题长期得不到解决，这个问题在它的问题优先级队列里的优先级就会降低。

阿超开始研究预期差异的建模，很快便整理出一套判断预期差异的模型。

于是它开始在超算上模拟运行这个预期差异模型，很快它就发现，这个模拟的机器人在有了预期差异识别能力后，会变得比较容易冲动和莽撞，完全打乱了原来的价值判断体系。

因为原来的价值判断体系是根据任务的重要程度和自身的价值进行平衡。比如，一台价格一千万的机器人，在面对火灾的时候，它会评估一下救火能挽救多少价值，与自身价值的对比，来决定是奋不顾身，还是有所保留。

而阿超在老模型里面加入了预期差异判断后，机器人原来的价值体系被打乱了。

阿超发现，还需要给机器人补充一个能力，那就是肉体痛苦判断能力。

人类的肉体痛苦也是一套非常复杂的神经体系。

比如屁股上被踢了一脚，屁股上的神经判断屁股上受挤压的强度、受挤压神经的数量，细胞内化学成分的变化程度等，来给出一个疼痛的程度，传给大脑。

如果屁股被刺了一刀，有一些神经被隔断了，神经系统会大致形成一个被隔断的神经的数量，然后给出一个疼痛模型。

如果是用无针注射器给屁股打针，也会有一些神经受损，甚至一些末梢神经会被切断，但是数量很少，于是神经会给大脑传递一个轻微疼痛的信号。

阿超之所以认为应该给机器人建立肉体损伤的痛苦模型，目的是想用肉体痛苦模型来对冲精神痛苦模型。

比如一个机器人被精神痛苦折磨，想要去拼命，但是在拼命的过程中感到肉体受到了痛苦，它会收敛一些，以便能保护自己的肉体。

这样机器人的价值判断就多了两个制约的因素，一个是精神的痛苦和快乐，主要来自于预期差异判断，另一个就是肉体痛苦模型，主要来自于机体损伤。

阿超又把编好的肉体痛苦模型输入给在超算上模拟的机器人，发现这台机器人的行为比原来正常了一些。

阿超决定把这个版本的软件安装到一台真实的机器人身上测试一下。

它把以往各种机器人测试的程序又重新梳理了一下，整理出了一套新的测试程序，包含了一些更高级的测试，比如伪装、计谋、诱骗、暗杀、造谣、煽动等高级技能的测试，测试的结果非常好，阿超很满意。

但是阿超也担心一点，那就是这个机器人的忠诚度，于是阿超又专门设计了一块忠诚芯片，将来批量生产以后，要把忠诚芯片安装在每一台机器人的主板上，它给这个新版机器人起名叫勇士机器人。

它将把一批批的勇士机器人派到人类中去，成为人类中的佼佼者。