太平作为高宗与武后唯一活下来也是最小的女儿，自幼备受宠爱，少年时与上官婉儿交好，情同姐妹，与表兄薛绍青梅竹马，并在适婚之龄，由高宗武后做主，下嫁薛绍。

与她同日成婚的三哥李显迎娶太子妃韦氏玉莲，玉莲貌美，但家世平平，一直小心讨好武后和太平。

婚后太平、薛绍二人情投意合，很幸福，然而薛绍的兄长忌讳太平是武后之女，常跟薛绍说公主不好。两年后高宗去世，太子李显继位却很快被废，豫王李旦继位，却只是傀儡，武后临朝专权。

朝堂上风起云涌，太平虽然极有见识谋略、肖似武后，偶尔也跟母亲、上官讨论政事，但并无揽权的意愿，劝说母亲宽待李显之外，只想与丈夫和儿女过自家的太平富贵日子。然而树欲静风不止，就在她刚生下第二子薛崇简不久，薛绍的兄长参与李冲造反案，薛绍受到连累，死于狱中。

太平伤心欲绝，怨恨母亲，上官前来劝说，暗示武后此举实是为了保全她，并劝她为了子女振作起来。之后武后让她下嫁武家子侄，她不愿意，负气之下，故意选了已经有妻子的武攸暨，却没想到武后竟派人赐死武攸暨之妻，令她下嫁。

武攸暨敢怒不敢言，太平心怀愧疚，嫁过去之后便没有横眉以对，但武攸暨却始终对她怀有防备之心，亲自抚养前妻留下的女儿永和县主。而太平自有四个儿女，见他如此，便也只一心抚养薛绍的孩子，闭门不出，连宫中也不去了。

果然第二年风云变幻，武后在一系列铺垫之后，终于登基为帝，立武氏七庙，攸暨封千乘郡王，赐爵实封三百户。武家一瞬间成为皇族宗室，李家反而屡遭排挤迫害。

风雨飘摇中，太平的长女不幸夭折，在她最艰难的时候，是武攸暨给了她帮助、保护和支撑，夫妻二人在相互扶持中终于产生真情，太平接连生下两个儿子，对永和县主也视如己出。

酷吏来俊臣罗织罪名，欲陷害太平一家和皇嗣李旦、庐陵王李显，太平终于忍无可忍，站了出来，与武家联合揭发来俊臣的罪状，并逐渐踏入政治舞台，与狄仁杰一同劝说武则天不要立侄子为嗣，将李显召回洛阳，并册封为太子。

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时间线：681年太平下嫁薛绍，同日李显迎娶韦氏；683年12月李治驾崩；684年2月李显被废，李旦继位；688年李冲造反，薛绍兄长参与，薛绍受连累死于狱中；690年太平改嫁武攸暨；

691年9月，武则天登基为帝，封李旦为皇嗣；698年，武则天将李显召还东都；699年，武则天将李显重新立为太子；

701年，韦氏的独子邵王李重润和女儿永泰公主李仙蕙、女婿武延基因议论张易之、张昌宗兄弟被赐死；

公元705年正月（神龙政变），逼武则天逊位给太子李显，太平公主有功，而受封“镇国太平公主”，李旦封“安国相王”；11月，武则天在上阳宫病死去世；

710年6月，李显突然驾崩，七月二十一日李隆基发动唐隆之变，杀韦后、安乐、上官婉儿；712年8月，李旦禅位李隆基，武攸暨去世；713年8月，太平因涉嫌谋反，被唐玄宗发兵擒获，赐死于家中。

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上元二年（675年），太子李弘病逝，改立李治与武则天的二子李贤为太子。